Aang, un Nómada del Aire de 12 años del Templo del Aire del sur, se enteró por medio de los monjes que lo instruían que él era el Avatar. Usualmente, al avatar no le dicen su verdadera identidad hasta llegar a los 16 años; aun así, los monjes presentían que una guerra se avecinaba entre las cuatro naciones, y que el Avatar sería necesario para controlar la situación. Poco tiempo después, los monjes decidieron separar a Aang de su maestro, el Monje Gyatso, e ir al Templo del Aire del Este para terminar su entrenamiento.

Confundido y asustado, Aang voló lejos de casa sobre su bisonte volador Appa por todo lo que sucedía y la gran responsabilidad puesta sobre él. Mientras volaba sobre el frío mar del sur, una tormenta repentina hizo que Aang y Appa cayeran al mar. Involuntariamente, Aang entró al Estado Avatar, y usó Aire-control para hacer una burbuja y encerrar a ambos dentro de ella. La burbuja de aire se congeló rápidamente y se convirtió en una esfera de hielo, poniéndolos en estado de animación suspendida.

Cuando la serie abre cien años después, la Nación del Fuego está muy cerca de triunfar en su guerra imperialista. Las Tribus del Agua están en crisis. los guerreros de la Tribu Agua del Sur dejaron su hogar para luchar junto al Reino Tierra, dejando la tribu indefensa, y la Tribu Agua del Norte, casi intacta, está continuamente a la defensiva. El vasto Reino Tierra es la única barrera para la victoria de la Nación del Fuego, pero como la Nación del Fuego continúa pasando sus fronteras y conquistando sus territorios, las esperanzas de la victoria decrecen con cada año que pasa.

En el presente, dos hermanos adolescentes; Katara, una Maestra Agua, y su hermano Soka, descubren y liberan a Aang del iceberg. Aang descubre que en su ausencia la guerra que los monjes presentían sucedió. El mismo año que Aang desapareció, el malvado Señor del Fuego: Sozin, quien tomó ventaja de la ausencia del Avatar y el crecimiento de los poderes de Fuego-control debido a un cometa (el de Sozin), y lanzó el ataque. Para sorpresa y tristeza de Aang, la movida inicial de la Nación del Fuego fue acabar con todos los Nómadas del Aire. Los Templos del Aire fueron invadidos y mataron a los Maestros Aire en un esfuerzo por romper el Ciclo del Avatar, dejando a Aang como el último Maestro Aire.

Como Avatar, es el deber de Aang devolver la paz y armonía entre las cuatro naciones. Junto con sus nuevos amigos Katara y Sokka, su bisonte volador Appa y su lémur volador Momo, Toph una niña de 12 años quien más tarde se vuelve su Maestra Tierra, Aang viaja a través de su mundo para dominar los cuatro elementos, mientras evade al Príncipe de la Nación del Fuego, Zuko (quien fue desterrado por su padre por perder un duelo contra el) y su tío el general Iroh. Más tarde la Princesa Azula (la hermana menor de Zuko), quien fue enviada por su padre para capturarlo y también fue entrenada para capturar al Avatar. Aunque toma años controlar cualquier elemento, Aang debe controlarlos antes de la llegada del Cometa de Sozin en verano, para derrotar al Señor del Fuego Ozai antes que sus poderes de Fuego-control crezcan. Pero de pronto surge una oportunidad, habrá un eclipse solar “el día del sol negro”. En ese momento que durará 8 minutos, los maestros fuego perderán su poder y junto a guerreros agua y maestros tierra darán el golpe final en el que invadirán a la nación del fuego. Pero desafortunadamente sale mal, Azula sabía de la invasión y advierte a su padre Ozai de este ataque, y a la hora del eclipse se refugia en una cueva subterránea. Toph, Aang, y Sokka se dan cuenta de este fuerte y entonces lo encuentran, pero allí no estaba el Señor del Fuego, sino Azula. El eclipse terminó, y Aang, Katara, Toph, Sokka, Appa y Momo se van al templo aire del oeste donde estarán seguros un tiempo llevándose a Haru, Teo y El duque. Mientras tanto Zuko enfrentó a su padre y dijo que enseñaría fuego control a Aang, ya que se había dado cuenta que siempre estuvo del lado equivocado, su padre Ozai lo ataca con un relámpago y Zuko se lo devuelve como se lo enseñó su tio Iroh en el segundo libro y luego se marchó siguiendo a Aang hacia el templo del aire del oeste, ya en el templo aire del oeste Zuko se presenta al equipo avatar para enseñarle fuego-control a Aang pero no lo aceptan, después Zuko los salva del "Hombre Combustión" (quien al inicio del libro tres es contratado por Zuko para eliminar a Aang)haciendo que cambien de opinión, al día siguiente Zuko dice que ya no puede ocupar fuego-control. Toph les dice que vayan a la fuente del fuego-control y Zuko dice que los primeros maestros fuego-control fueron los dragones y estan extintos pero los primeros que aprendieron de los dragones fueron los guerreros del sol, al otro día Zuko y Aang van a la civilización de los guerreros del sol y se encuentran con sus habitantes quienes dicen que vayan con los maestros Ren y Cho, al ver que los maestros son dragones hacen un ejercicio llamado "la danza del dragón" con ellos y les lanzan fuegos de diferentes colores y Aang y Zuko aprenden fuego-control.

Aang



Es un maestro aire, y el personaje principal del programa. Al igual que el resto de los nómadas aire, no tiene cabello y tiene flechas tatuadas en su cuerpo. Cuando tenia 12 años, descubrió que el era la reencarnación del Avatar. Al ser tratado diferente por todos los demás, y de ser alejado de su amigo y protector, el monje Gyatso, decido huir en Appa, su bisonte volador, pero fue alcanzado por una tormenta, y callo en el mar. Casi 100 años después, fue encontrado por Sokka y Katara, dos niños de la tribu agua, congelado en un iceberg, por lo que no cambio durante todo ese tiempo. Aunque su cuerpo no ha cambiado, se encuentra muy confundido por la guerra que estallo entre las naciones cuando estuvo congelado, guerra que elimino al resto de su nación, por lo que ahora es el último maestro aire. Es vegetariano, ama a los animales y se siente muy culpable por no haber estado ahí durante todo ese tiempo para evitar toda esa destrucción. Ahora junto con Katara, Sokka, Appa y Momo, su nueva mascota, viaja por el mundo intentando controlar los cuatro elementos, para detener la guerra.

Katara


Hermana de Sokka y muestra gran interés en Aang quien es 2 años menor que ella. A pesar de su corta edad, es muy madura, ya que tuvo que crecer rápidamente, debido a que su madre murió en un ataque de la nación del fuego, y su padre se fue a luchar a la guerra, dejando a ella, y a su hermano, al cuidado de su abuela. Es la única Maestra Agua del polo Sur. Siempre tuvo la esperanza de ver terminar la guerra que le quito a su madre, por eso esta dispuesta a dar todo para ayudar al Avatar. Su pertenencia mas preciada es el collar de su madre.

Sokka


Con 15 años, es el hermano mayor de Katara, también es el mayor del grupo. A diferencia de su hermana, no posee ningún poder, aunque es muy bueno con las armas. Se preocupa mucho por su hermana, y nunca dejaría que le pasara algo. Es algo machista, pues es de la idea de que las mujeres no son buenas para el combate. Prefiere usar armas que "magia" y no cree mucho en esas cosas, como la lectura del futuro. Por alguna razon, las criaturas asquerosas siempre se pegan a el.

Zuko


De 16 años, Zuko es el mayor y único hijo varón de Ozai el señor del fuego. Las marcas distintivas de Zuko incluyen una gran cicatriz facial desde su ojo izquierdo hasta su oreja. Esta cicatriz fue hecha por su padre, en un encuentro Agni Kai, después de que Zuko interviene en una reunión del consejo de guerra. Tras ese acto, Ozai exilia a Zuko, y para poder regresar, tiene que capturar al Avatar. La unica persona que siempre esta al lado de el es su tio Iroh, quien siempre lo apoya y acompaña. Zuko, ademas de ser un gran control del fuego, tambien ha mostrado gran habilidad con las espadas.

Iroh


El fue el primer hijo del Señor del Fuego Azulon y Dama del Fuego Ilah. El era el designado para ser el Señor del Fuego de la Nacion, pero debido a los misteriosos eventos que rodearon la muerte de Azulon, y el abandonamiento de Iroh en el asedio a BaSingSe causado por su lamento por la perdida de su hijo Lu Ten, fue su hermano menor Ozai quien ocupo el puesto. Al contrario de lo que se podria pensar de un ciudadano de la nacion del fuego y miembro de la familia real, el es una persona relajada y de muy buen humor, que muestra respeto y apreciacion a todas las culturas. Iroh busca la relajacion y el regocijo en lugar de enfocarse en la persecucion de el Avatar. El particularmente disfruta de una buena taza de te, el juego de estrategia Pai Sho, y agradable musica. Debajo de ese relajado exterior yace un hombre muy sabio experimentado en el mundo, un formidable guerrero, un astuto y brutal estratega, y un poderoso maestro en el FuegoControl. Tan impresionante es su conocimiento en el control de los elementos que logro el dominio de el rayo.

Personajes Agregados a partir de la Segunda Temporada

Toph


La única hija de la familia Bei Fong, sus padres siempre la mantuvieron escondida del mundo, ya que es ciega. A pesar de eso, ella es muy buena usando Tierra Control, y es muy buena en las peleas, ya que siente las vibraciones del suelo. Tenia una doble vida como "La Bandida Ciega", campeona en torneos, a escondidas de su familia. Aang la vio por primera vez en una visión, en el episodio de el pantano. Cuando llego a la ciudad, el Avatar entro al torneo, y venció fácilmente a Toph. Ahora ella es la Maestra Tierra de Aang y viaja con ellos.

Azula


Ella es nombrada así por su abuelo, padre de Ozai, Azulon. Ella es la hermana menor de Zuko, y al parecer ella toma gran placer al ver su hermano Zuko sufrir, y posiblemente desea el trono en lugar de su hermano. Azula creció en riquezas, esplendor, y privilegios de pertenecer a la realeza de la nación de Fuego. Su agudo ingenio y el hecho de que ella es una prodigio en el Fuego Control hizo que ganara atención y aclamación, así fue que rápidamente se convirtió en la hija favorita de Ozai.



Ozai



El señor del fuego, hermano menor de iroh, papa de zuko y azula.